Самоорганизация = само + организация

Само... первая часть сложных слов со значением: 1) направленности чего -н. на себя, исхождения от себя или осуществления для себя; 2) обращенности к самому себе, в самого себя или направленности на самого себя; 3) совершения чего-н. без посторонней помощи; без постороннего участия

Организация - организованность, планомерное, продуманное устройство, внутренняя дисциплина

Децентрализация- менее централизованное, рассредоточенное (Толковый словарь И.С. Ожегова , 2000г.)

Эмерджентность - нет толкования в словаре